1.采用專用工程越野底盤,四輪驅(qū)動、四輪濕式制動、四輪轉(zhuǎn)向(斜行、向心、前輪、后輪四種轉(zhuǎn)向模式),機動性好,轉(zhuǎn)彎半徑小,適應于狹窄、復雜的井下路況。駕駛室視野開闊。采用意大利卡拉羅濕式制動車橋,行走采用靜液壓系統(tǒng),閉式行走主泵和馬達。
2.機械手噴射范圍大,自由度多,遙控操作靈活,噴射平整度好,回彈少,噴射效率高、施工質(zhì)量好,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,動作平穩(wěn)。
3.速凝劑添加系統(tǒng)采用軟管泵,流量大、壽命長、可靠性好。可根據(jù)需要調(diào)節(jié)比例,外加劑的摻量和混凝土泵送輸量均可通過工控屏或遙控器實時監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
4.電氣系統(tǒng)可靠、耐用。元器件大多采用國內(nèi)外進口產(chǎn)品,所有噴射操作均可在遙控器上由-人集中操作。采用無線遙控,方便靈活,標配液壓馬達驅(qū)動的電纜卷筒,進行電纜的收放。
5.正常噴射施工時由電動機驅(qū)動。電力中斷情況下也可以利用柴油機的動力使泵送系統(tǒng)短時工作、噴射機械手以較慢的速度實現(xiàn)收、放機械手等各種操作。
6.配有柴油機尾氣處理系統(tǒng)。